特殊協力式サーボ関節プロトタイプ

二つのサーボモーターを利用した関節用の土台の試作品となります。基盤を置く位置の調節や長さの調節などの改善点が残っておりますが、3Dプリンターの機嫌がよかったので作成しました。

二つのサーボモーターを横向きに設置することでアームなどの部品における関節の役割を果たすことが可能です。

作成者：藺牟田樹　大山天助