最終課題② | MAKERS-EDU

こんにちは！江澤です。

最終課題についての報告です。

前回、自動鍵締め機→自動でハンドソープが出る機械と変更しましたが、ハンドソープのポンプが思ったより硬く、サーボモーターで制御できなかったので、違う案となります。。

そして今回考えたものは、人が来たら道を照らしてくれる機械です。

私が夜にお風呂からでると、大体家族みんな寝てしまっていて、お風呂場から自室までの道が真っ暗になります。そこで人が来たらセンサーで感知してライトが光るようにしたいと考えました。

ライトに関しては、竹内くんの作品を参考にすると、LEDでは弱いので、他のライトを使おうと思いました。そこで家を見渡すと、、、なんと私が中学２年のときに製作したライトがありました！！！

今回の製作では、以前購入したセンサーを使おうと思います。

具体的には、暗いときに、人がきたら、ライトのつまみが回って道を照らす感じです。そして照明がついたときや人がいなくなったときに消えるようにしようと考えています。

センサーのプログラミングについて知識ゼロでしたので、プログラミングで結構時間がかかりました。ネット上のこのサイトを参考に製作してみました。参考にしてできたプログラミングはこちらです。

しかし、、、、

なぜかうまく動作しません！ずっと１が表示されてしまいます（ずっと１＝人がいなくなってもセンサーが反応している、）。「デジタル」ではなく「アナログ」に変えたりと、いろいろやりました。しかし解決しません。ここでたくさん時間がすぎました、、、

ふと、プログラム上部の「プルアップ・プルダウン設定をする」というところが気になりました。これは例のサイトに書いてあり、そこでは（なし）に設定されていたのでそのように使っていました。ちょっとこの部分について気になり、ネットで調べてみると、「ノイズをなくし、デジタル信号をはっきりさせるために（プルアップ）にする」ことが書かれていました（理解力がなく、もしかしたら原理が違うかもしれません、）。そこで変更しました。