技術科教育法　実践共有

最終課題「みるくんきれいきれい」です(^-^) 動作としては、ボタンAを押すとモーターが0.7秒に5度ずつ動き モーターの先に付けてある、3Dプリンターで作成したちりとりくんがゴミをすくってくれます。 完成品は思った以上に上手くゴミをすくえて実用的なので、既に何度か使用しています！(みるくんも大喜び) 〈 今回の作業工程 〉 まず、ちりとり部分のCADを作成しました。 最初 底面は平らだったのですが、ダンボールでシュミレーションをした時に 平らだと底に引っかかって上手くすくえないと思い、テーパをつけました。 穴の部分は実際にう〇ちを採寸して決めました(^-^) データは

最終課題です。自分は照明の点灯・消灯の自動化するシステムを作るという話をしていたと思います。 ・マイクロビットのプログラム センサーによる自動化の予定でしたが間に合いそうになかったので、せめてボタンでのプログラムだけでもと思って作りました。マイクロビットが2つ必要です。 ＜仕組み＞ ①．マイクロビット（リモコン）でボタンを押す。 ②．Aボタンを押すと0の無線を、Bボタンを押すと1の無線が送信される。 ③．もう一方のマイクロビット（本体）が無線を受信する。 ④．0の無線を受信すると太陽のマークが表示されて点灯方向にサーボモーターが回転する。1の無線を 　　受信すると月のマークが表示されて消灯

最終課題について相談したいことがあります。 歯車方向への力（図､赤矢印)、上からおしつける力(図、青矢印）をどうにか与えて、ズレないで左右方向に動くように出来ればリモコンのボタンが押せるのですが、、、 どうしたらいいのか途方に暮れています。何かアイデアや励ましの言葉を頂ければと思っております。

最初に考えた最終課題の案は 「みるくん(うちのハム)の自動餌やり器」 的なものでした。 これまでに学んだことで、何ができて何はできないか考えた結果、ハムスターのような動物をセンサーの反応で管理することはできないという結論に至りました。 色んなことをする傍ら最終課題どうしよう…と悩んでいたのですが、やっぱりみるくんのことで頭がいっぱいになってしまうので(ガチ恋)みるくんが喜んでくれるものにしたいと思います。 センサーで反応する餌やり器は難しいけどボタン式なら出来そうだな〜とか う〇ちのお掃除する時に自動で砂と選別してくれたら楽だな〜とか幾つか考えて いまのところ、ボタン式の自動

・最終課題について 自分は最初の予定で、人の動きに反応して明かりの点灯・消灯するものがあれば便利だと考えていました。それを実現するために、なんらかのセンサーを取り付けて、照明のスイッチの近くに取り付けた機械に送信し、照明のスイッチを動かそうと考えています。センサーの部分は上手くできるかまだなんとも言えないので、先に照明のスイッチを動かすための仕組みを考えたいと思います。 ・照明のスイッチを動かす仕組み 現時点でこの仕組みには、以前使ったモーターを利用しようと考えています。 モーターの先端に棒状のものを取り付けて、それを動かすことによってスイッチを動かせないか試行してみたいと思います。(まだ何

ちょっと休んでいる間において行かれている気がする…！ みんなすごい…！私もつくりたい…！ 頑張って追いつきます🔥 機構学の授業のときに見たてこクランク機構の模型をつくってみたいなと思い、４枚のアクリルを組み合わせて「てこクランク機構」をつくりました。 連結部分は、アクリルでつくった部品をアクリル接着剤でつける予定でした。 しかし、アクリル接着剤の残りがなかったため、連結部分の部品自体をグルーガンで代用しました。 グルーガンは100円ショップで購入したものです。 乾くのも早く、さわり心地はつやつやで気に入りました。 tinkercadでの設計はこんな感じです。

今回サーボモーターで作ったのは、「指さしくん」です＾＾ お正月といえば、お年玉を賭け金にトランプでいろんなゲームをしますよね！ そこで次は誰の順番か、誰のターン中か、わからなくならないように 指さしをしてくれるのが指さしくんです。 とりあえず簡易的に2人用を作ってみました。 左の人が自分のターンが終わったらAボタンを押すと、右の人に指さしくんが動き 右の人が自分のターンが終わったらBボタンを押すと、左の人に指さしくんが動きます。 （気持ち程度の音も鳴る） ちょうど昔作った真鍮の指っぽい板があったので、貼り付けました＾＾ くすんじゃってるのでピカールしておきます。 （重くて

こんばんは。第十回課題についてのアイデアを共有したいと思っています。 とはいってもまだ全然作れていないので本当にアイデアだけとなってしまうのですが　(ｰｰ;) 今回はモータの制御が180°に限定されていると言うことで、あまり上手くいい案が思いつかなかった、というのが実情です😢 そんな中、自分が思いついたのはルーレットゲーム？です。 正直岩崎君みたいに幼い子供が身内にいないので驚いてもらうというのは諦めかけていますが、簡単なゲームだったらちょっとは面白い反応がもらえるんじゃないかなあ、という、、、 ゲームは180°ずつ交互に動いている中で、いいタイミングでボタンを押して90°ちょうどに止

今回は機構の課題で歯車を使いました。 マルとバツを出すものです。 歯の数を変えましたがうまく回りました。

今回のテーマは機構ということで、よく機構について理解していないので、とりあえず佐藤さんが参考に載せてくれたリンク機構のYouTubeを見ました。(みんないろいろな機構を用いた設計ですごいなと思いましたな。)そしてそのフォルダーの中にあった【歯車マスターの道】超入門編・Fusion360での歯車の使い方という動画を参考にして設計しました。 ↓参考にしたYouTubeの動画です。 【歯車マスターへの道】超入門編・Fusion360での歯車の作り方,https://youtu.be/fEFBxSfHgyg このYouTubeの動画で（1:50~)、歯車がくるくる回っている様子を見て、歯車機構を利

結露を拭くを自動化しようという心意気でした。 骨組みに関しては軽くてある程度強度があるものとして、傘の骨組を使いました。 窓に取り付けようとしましたが重力がかかってしまい耐えきれませんでした。 動きはこんな感じです。

最終課題で製作を行ったのは、アラームに反応して、自動で部屋の電気とエアコンを起動するものです。　 投稿用,https://youtu.be/lePLS8iVNEI （携帯で撮影しているのでアラームが使えず咳払いをマイクロビット２台目の近くでやっています。） エアコンは分かりづらいですが部屋の電気とともにどちらもついています。 画鋲をつかって押さえることで、相談した件は解決しましたがまさかの土台ごとういてしまうという事態が発生しました。様々な方法を試しましたがどうもうまくいかずに動画のようになってしまいました。現時点ではこれ以上の改善が見込めない為、投稿させていただきます。 今回最終段階の設

初回ではプロテインを混ぜるコマ型のものを考えていましたが配線等を考えて違うものにしようと思います。最近は外がとても寒いので窓には結露ができる時があります。結露がたまとカビてしまうのですが、拭くのはめんどくさいです。モーターを使ってボタン一つで吹いてくれるものを作りたいです。

　自分は最終課題で目覚ましのアラームに反応してmicrobitでモーターを動かして、部屋のエアコンと電気のスイッチをonにするものをつくる事にしました。 現時点で出来ているのはこれだけですが、これがメインの部分でもあるので、これのテストをして上手くでき次第microbit等を入れる外枠の設計をしていきたいと思います。

第1回の最終課題案であった、トイレのつまみ１つですべての操作が可能なトイレのドアは現実的に不可能でした。せめてセンサーを使って、モーターを回してトイレのつまみを回せないか試してみましたが、モータの回転する力が弱く、モーターでつまみを回すことはできませんでした。なので、最終案を変えました。 　新たなに考えた最終案は、センサーに反応して点灯するデスクライトです。自分の使っている机にはライトがないため、今回の課題で作ってみようと思いました。最初はセンサーモジュールを購入しようと思いましたが、諦めて光センサーに反応して点灯するような仕組みにしようと思いました。ある暗さになったら、LEDが点灯するといっ

今回は前回の○✖️に機構をモーターを使って動かそうとしました。 ボタンを押すことでそれぞれ９０度の角度、１８０度の角度、０度の角度に動くように設定しました。 またマルかバツどちらか出るのかを焦らす操作はふることでマルとばつが入れ替わる仕組みにしました。がモータのつなぎ方がイマイチわからず動かせませんでした。Ipad上ではいい感じに動かせそうでした。

　私が今回考えたものは駅にある「改札」です。 　改札で家族を驚かせるというのは無理がありそうですが、サーボモーターに触れて考えていたときに、駅の改札しか思いつきませんでした。。。 　プログラミングに関してはとってもシンプルです。 　また今回はサーボモーターを2つ用いて製作しました。回る方向が逆なので最初角度の調節を行っています。 　実際に動かした様子はこんな感じです！ えざ駅　改札 　ミニチュアでいいのもができたと思います。驚きには欠けると思ったのでもっとユーモアあふれる作品を作りたいと感じました。 （余談） 　改札にしようと考える前は「船」を作ろうと考えました。普通

自分が作ったのは振り子時計もどきです。何にも思いつかなかったです。 サーボモーターがどれくらいの精度で動くのか確かめていた時に秒数が(自分計測で）正確だったため思い付きで作ってみました。 プログラムは、左の「ずっと」でサーボモーターの動きを制御します。 真下が90度となっているのでそれを基準に角度を設定しました。 「サーボ出力する」の端子をはじめP0でやっていたため動かねぇ！となっていましたが拡張基盤をよく見たら端子の番号が書いてあるので皆さま注意してください。 右の「ずっと」ではマイクロビットに数字を一～十まで表示するものです。このとき次の数字が表示される間の「一時停止」を1000ミリ秒

今回作成したのはリンク機構と歯車による直線運動機構です。 実際に動かしている様子です。 参考として載せられていたサイトkarakurist.jpを見ていたら今回作成した機構の2つのリンクの動きが気に入り、実際に作成しました。他にも気になった機構や作成してみたいなと思うのがあったので機会があれば作成してみたいです。

今回作ったのは平行リンク機構の1つである。パンダグラフ機構による拡大器です。 設計参考:機構学[新装版]、岩本太郎著 手前のペンで書くもの、なぞるものを奥のペンで拡大して書くものです。長さが変化しても比率が一定であり続けることを利用したものですが、詳しい説明は省略させていただきます。 ペンを刺している穴がゆるゆるすぎたため安定せず、図を書いたりすることが出来ていないので今後改良していきたいと思います。 　 　制作途中の話ですが、tinker CADからcvgファイルにし、レーザーカッター用のソフトに移したとき、穴の形が一部分だけ四角になるという現象が起きました。 全て同じ手順

最終課題として、講義の最初に考えていた自動納豆かき混ぜ機を作りました。 プログラムはこのような感じで、台にセットして動かすことができました。自動納豆かき混ぜ機を組み立てて実際に使ってみたのですが、動画を撮っておらず、解体して洗ってしまったため、動画も写真もありません。使って思ったことは、手でかき混ぜた方が洗い物も少なくて良いということです。

こんにちは！江澤です。 最終課題についての報告です。 前回、自動鍵締め機→自動でハンドソープが出る機械と変更しましたが、ハンドソープのポンプが思ったより硬く、サーボモーターで制御できなかったので、違う案となります。。 そして今回考えたものは、人が来たら道を照らしてくれる機械です。 私が夜にお風呂からでると、大体家族みんな寝てしまっていて、お風呂場から自室までの道が真っ暗になります。そこで人が来たらセンサーで感知してライトが光るようにしたいと考えました。 ライトに関しては、竹内くんの作品を参考にすると、LEDでは弱いので、他のライトを使おうと思いました。そこで家を見渡すと、、、なんと私が

最終課題として、講義の最初に考えていた自動納豆かき混ぜ機を作ろうと考えています。 プログラムはこのような感じで、実際にモーターを動かすことができたました。 容器などをCADで設計して来週までに完成させたいと思います。

お久しぶりです。江澤です。 最終課題が来週までと聞き、とても焦っています。 私が当初考えていたものは、「玄関の扉が自動で閉まる機械」でした。しかしたくさん考えた末、実現が難しいと判断し、違う案を模索しました。 そこで私が考えたものは、「自動でハンドソープが出てくる機械」です。機械に手のひらを近づけると自動で石けんが出てくる機械です。ライセンの入り口にあるアルコールが出てくる機械のハンドソープ版です。家に帰ってきて汚い手でどこにも触りたくないですし、自動化するととっても便利だと思います！ （出典：いらすとやhttps://www.irasutoya.com/2020/05/blog-po

　最終課題について元々考えていた物を諦めることしか決まってませんが、何を血迷ったのか新しいアイテムをゲットしたので報告させていただきます。 ということで二台目のmicro:bitを購入しました～（盛大な拍手） 何を作るか決めてませんが二台あるとやれることの幅が一気に広がるのは今までの課題などで分かっているのでじっくり考えていこうと思います。 そして、実はこのmicro:bit… micro:bit V2 初期動作 そうです。動画の通りV2です。秋月の通販で購入しました まだ、全然弄ってないですがV２特有の動作等見つけたらこの記事で共有したいと思います。 もし、micro:bitが二台

今回考えたのは大体の残り時間がわかる1分30秒と3分のタイマーです。 30秒ごとに角度が30度動くようになっています。 これ以外にもゴルフのパターゲームのようなものも考えているので作れたら作ろうと思います。

前回は手動で回るメリーゴーランドをつくったので、今回はサーボモーターを使って、自動で回るメリーゴーランドをつくろうと思いました。西脇さんが載せていた遊星歯車のメリーゴーランドがいいなあと思ったので、今回の課題で取り入れてみようと思いましたが、思いのほか設計が難しく、時間も限られていたので断念しました...暇なときにチャレンジしたいと思っています！ なので、前回と同じように、１つの歯車の上に動物たちを乗せて回しました。 乗せた動物たちのデータ↓ イヌ (128 images) - 無料のSVGイメージ＆アイコン。 | SVG Silh くま (324 images) - 無料のSVGイメージ＆ア

第十回課題についてですが、回路を組むところで困っています。 上の写真は参考サイトからひっぱって来ました。 （micro:bit【マイクロビット】サーボモーターを制御する | micro:bit Lab.【マイクロビット】 (sanuki-tech.net)） この回路を組むときにコンデンサが必要なのですが(あと３端子レギュレータ？)、どういった部品で代用すればいいのかわかる方教えてほしいです。 色々ガチャガチャ試そうにも、マイクロビットが壊れる危険があるのでできません😢

　遊星歯車を作ってみました。とりあえず計算しないで作ってみました。 　結果、見事に失敗しました。歯車の大きさが合いませんでした。CADの画面上ではかみ合っているように見えても切り出すとゆるゆるでした。何回か、真ん中の歯車を作り直してなんとかうまく回る遊星歯車ができました。やり直しがあっという間にできる点がCADの良いところだと感じました。 　歯車は「プロ歯車」を使いました。いじった設定は歯の数だけです。歯の数を増やすと勝手に歯車が大きくなるのが面白いと思いました。噛み合わせの関係で大きくなるのではないかと思いました。 材料・設定 　歯の数は真ん中の歯車が13、５個あるやつが8、一番外側

　来年は丑年ですね。ということで牛くんが動く機構を簡単に作成しました。 　カム機構を用いて作成しました。 　CADの図面は以下の通りです。 　牛くんはインターネットから連れてきました。 (リンク：https://svgsilh.com/ja/image/294457.html) 　実際に組み立てた様子はこんな感じです。百均のネジで留めましたが、サイズがぴったりのものがなく、ちょっと長くなってしまいました、 　中央の回転する部分では楊枝を軸にする予定でしたが、細すぎたため画鋲をさしています。 　回転した様子は以下の通りです。 　　上をご覧いただくとわかりますが、あまり牛が動きませんで